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由于我国可耕地面积质量有限, 土壤污染、水土流失等问题也对部分耕地造成了影响, 不仅影响了农产品品质, 也导致了环境污染问题。

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预混式混药方式因其弊端众多不能满足农业可持续发展的要求，而在线混药方式将药箱和水箱分开，利用喷雾机管道系统内部水流或喷雾机管道外部能源完成农药和水在线混合，实现农